宇树G1机器人全球首次完成侧空翻 技术再创新高

摘要： 宇树G1机器人全球首次完成侧空翻技术再创新高。3月19日，宇树科技通过官方微博发布全新视频，其研发的G1人形机器人成功实现全球首次原地侧空翻动作。宇树科技表示，这是宇树在机器人运动...

宇树G1机器人全球首次完成侧空翻技术再创新高。

3月19日，宇树科技通过官方微博发布全新视频，其研发的G1人形机器人成功实现全球首次原地侧空翻动作。宇树科技表示，这是宇树在机器人运动性能领域的又一次重大突破。官方视频显示，G1机器人在完成高难度侧空翻动作后，精准实现单腿着地并保持动态平衡。据悉，该动作对机器人的关节伺服系统、重心控制算法及结构强度均提出极高要求，标志着人形机器人运动控制技术已迈入新阶段。

在2024年3月，该公司曾凭借H1人形机器人（身高1.8米）完成全球首个电驱人形机器人原地空翻动作。时隔仅一年，宇树技术团队再度突破极限，通过独创的动力学算法与机械结构设计，使G1机器人展现出超越传统物理极限的运动能力。

宇树科技称，此程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。