Atlas机器人越来越像人了，强化学习加持爬行、翻跟头、跳街舞！

摘要： Atlas机器人越来越像人了，强化学习加持爬行、翻跟头、跳街舞！最近，国内各种人形机器人纷纷亮相，效果令人惊叹。作为该领域的老牌玩家，波士顿动力终于展示了其最新成果。昨天，他们发布...

Atlas机器人越来越像人了，强化学习加持爬行、翻跟头、跳街舞！最近，国内各种人形机器人纷纷亮相，效果令人惊叹。作为该领域的老牌玩家，波士顿动力终于展示了其最新成果。昨天，他们发布了一段长达一分钟的视频，展示了Atlas机器人的多项新技能。视频中，Atlas不仅能跑、能爬，还能翻跟头、跳街舞，动作流畅自然。

这次演示中，波士顿动力采用了基于动作捕捉技术的强化学习策略，使得Atlas的动作更加接近人类。除了基本的走、跑、爬之外，Atlas还学会了更复杂的动作。例如，它能够轻松地翻跟头，并且在翻跟头时调整姿势以保持平衡。此外，Atlas还展示了倒立翻跟头和倒立侧翻等高难度动作，令人印象深刻。

据专家分析，Atlas展现了全尺寸（1.8米级）机器人运动控制领域的三项突破性进展。首先是基于新型电驱一体化关节结构的强化学习框架，实现了全动作域覆盖，通过轨迹跟踪与动作模仿技术成功复现了人类基础运动模式。其次，硬件平台验证了基于动画领域高阶表征的机器人动作实例化路径可行性。最后，系统性工程化能力构建了可扩展的机器人控制范式，为后续高阶规划器与通用运动控制器的研发奠定了基础。

目前，几乎所有前沿人形机器人研究者都意识到，这种强化学习动作模仿技术的重要性。如果一条轨迹可以被如此精确和稳定地跟踪，那么生成模型的思想可以被引入到任意动作生成领域。当前的技术边界主要体现在非结构化环境感知领域，如动态干涉约束下的主动视觉感知系统、端到端在线建图以及基于人类行为表征的感知-动作闭环等方面仍需理论突破。

Atlas的发展历程也颇具代表性。其历史可追溯到美国国防高级研究计划署（DARPA）早期的一个项目——PETMAN。2013年7月，Atlas首次亮相，最初需要外部电源支持。2015年初，Atlas完成了进化，脱离了电缆束缚。2016年，新版Atlas发布，具备更强的敏捷性和动态运动能力。2017年至2019年间，Atlas不断进步，能够完成跳跃、后空翻等复杂动作。2020年，Atlas已经能够完成整个跑酷过程。2024年4月17日，波士顿动力推出了全新的全电动Atlas机器人，标志着一个新时代的到来。

电动Atlas的关键增强功能在于其人工智能和机器学习能力的集成。波士顿动力表示，他们正在让Atlas学会在工厂里摆放零件，并认为机器人只有在真实世界中出色完成工作才具有价值。这与过去那个只会跑酷、秀空翻的Atlas有所不同。在最新的视频中，Atlas开始在工厂里认真干活，练习从狭窄的料架上拾取零件，增进手部灵活性，并熟悉周围环境。

波士顿动力公司CEO Robert Playter表示，他们正与RAI Institute合作，加速Atlas机器人的核心能力，使其成为人们生活中宝贵的工具。未来，这位“跑酷王”还将解锁更多新技能。