Waymo前CEO批评特斯拉纯视觉方案，可靠性存疑，如同重度近视

Waymo前CEO批评特斯拉的纯视觉方案，称其像重度近视眼一样不可靠，他认为特斯拉的自动驾驶系统过于依赖视觉技术，缺乏冗余传感器和系统的可靠性验证，存在安全风险，这种批评凸显了自动驾驶技术中安全性和可靠性的重要性，引发了行业内对于技术路径选择的进一步思考。

1月21日消息，自动驾驶路线究竟是用纯视觉还是需要上雷达一直争论不休。

当前绝大多数方案均为融合感知，也就是叠加各种雷达（激光、毫米波、超声波）以及摄像头采集后的数据，而异类只有特斯拉，它完全仅依靠摄像头。

日前，Waymo前CEO约翰・克拉夫奇克对特斯拉FSD纯视觉方案发起猛烈抨击，称其存在严重视觉缺陷如同重度近视眼，甚至无法通过车管所视力测试。

同时他批评特斯拉移除雷达和拒绝采用激光雷达是给AI戴上手铐，严重限制自动驾驶系统的感知能力。

克拉夫奇克指出特斯拉纯视觉方案的硬件局限：

特斯拉仅配备7个500万像素摄像头，且只有1个标准焦距，其余全是广角镜头，像素被分散使用，等效视觉清晰度仅为20/60或20/80（正常视力为20/20），相当于严重近视，无法清晰识别远处物体。

这种视觉能力甚至无法通过普通车管所的视力测试，更不用说满足自动驾驶的安全要求。克拉夫奇克直言道。

同时他还称，纯视觉系统在恶劣天气、光线不足和复杂路况下表现大幅下降，因此FSD移除雷达和拒绝采用激光雷达，等于给AI系统戴上手铐，剥夺了它感知世界的关键能力。

特斯拉之所以弃用雷达坚持纯视觉，是因为马斯克认为多传感器数据容易打架，导致系统决策犹豫，反而增加风险，且特斯拉拥有全球最大自动驾驶数据池，可通过AI算法持续提升纯视觉系统性能。