机器人马拉松“翻车”集锦：选手摔跤摔掉“头”，起跑失败被搬下赛场 科技迈出一小步

摘要： 4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成了21.0975公里的赛程。比赛中，身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步，高频...

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成了21.0975公里的赛程。比赛中，身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步，高频冲刺。名为“小巨人”的北职大“0306”机器人虽然身材最矮小，但在跑步时还不忘挥手回应观众，赢得一片喝彩。唯一的美女机器人“幻幻”刚开跑就罢工了，还有机器人头部掉落，被扶起后继续比赛。有的机器人松弛感十足，反而超过了一个个摔倒的机器人，展示了“慢即是快”的哲学。不少机器人参赛不为名次，主要是为了刷存在感，走着走着就对着镜头表演起来。

机器人选手之间体型差异很大，但长腿高个儿不一定比小个子有优势。机器人不会喊累，但会用光电量。除了续航问题，长时间行走还会导致关节过热，需要人类队友及时为其喷射冷却液，这也测试了平时实验室中少见的场景。起跑阶段，每个机器人的出场都引起观众欢呼。有参赛者表示：“今天没有PB（个人最好成绩），只想看机器人”。

比赛结果出炉：第一名是天工队，无更换人，总用时2小时40分42秒；第二名是小顽童队，更换一次机器人，总用时3小时27分50秒；第三名是行者二号队，更换两次机器人，总用时4小时0分56秒。此外，组委会还评定了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。颁发给机器人选手的奖牌是机器人的形状。

比赛现场，曾展示过高难度复合动作的宇树科技G1却在开跑即摔倒。宇树科技官方回应称并未参赛，此次是第三方客户购买的G1机器人参赛。宇树科技表示，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。

夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。天工队发言人魏嘉星表示，他们攻克了本体稳定性、轻量化设计和关节长时间运动易发热等硬件难题，优化了运动控制算法，增强了关节协调运动能力和复杂地形通过能力，参赛过程中“天工Ultra”的配速为7—8千米/时。

尽管一些机器人步态略显扭捏，并不如人类连贯，但在比赛现场，人类参赛选手和观众都对机器人报以极高的热情和宽容，不停地鼓劲加油。科技的持续创新离不开包容的土壤，今天人形机器人迈出的每一小步，或许是科技与产业迈向未来的一大步。